2017-09-15 10:38:00
夏秋時節(jié)是北京平谷大桃豐收的季節(jié)。往年這時正是桃農(nóng)劉連全和老伴忙得直不起腰的時候,但今年,他卻揣著手,站在深綠的桃林里,笑瞇瞇地看一臺機器幫自己挑選桃子。
一筐大桃從一端倒入,傳送帶托著桃子經(jīng)過一個黑色的暗盒,再出現(xiàn)時,另一端的機器手臂就準備好了,桃子會被機器手按大小、等級推進相應的筐子里。第一筐最大最紅,第二筐其次,第三筐明顯個頭要小得多。
這臺“眼尖”的機器,是北京工業(yè)大學的4個學生為桃農(nóng)們開發(fā)的“智能分桃機”。這臺智能大桃分揀機由推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和品相識別系統(tǒng)組成,將桃放上傳送帶,攝像頭采集照片,傳輸?shù)诫娔X終端識別,通過電磁閥將桃子推入不同框中。分揀機平均每分鐘可分揀近30只桃,挑揀效率約為人工的2到3倍,且基本符合人工標準。
“上次我們來采摘桃,得知每個品種的桃子成熟期只有幾天,像劉大爺他們,得凌晨2點就起床,摸黑摘桃,趁著天亮再分成一類、二類果,賣給等在桃林邊上的收購商。只要過了時候,就賣不上好價錢了。”團隊負責人周忠祥告訴筆者,當時他們幾個就琢磨著,能不能開發(fā)出一種機器,幫桃農(nóng)們分揀桃子。
桃農(nóng)們的桃子只分大中小三檔,但周忠祥他們決定按照大小、顏色、光澤度等多個標準,為桃子分出更精細的檔次。在人工智能技術中,圖像識別,尤其是人臉識別技術可以實現(xiàn)“桃臉識別”。
為此,他們給機器“學習”了6400張大桃的照片,通過電腦提取桃子的特征數(shù)據(jù),完善機器的分類邏輯。目前,分揀機正在技術調試階段,還存在識別精度不夠,電信號傳導不及時等問題。
“這項技術只是一個引子,幫助農(nóng)業(yè)實現(xiàn)人工智能。”團隊成員劉雪峰說,為了更好地幫助農(nóng)民,幾個學生已將大桃分揀機的所有方案和源代碼分享到了網(wǎng)上。“我們希望有更多人去迭代這些代碼,不斷提升方案品質,也希望有更專業(yè)的農(nóng)機廠家介入,批量生產(chǎn)出效率更高、更好用的蔬果分揀機。”劉雪峰說道。(范思憶 劉軒廷)