實(shí)現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)器人的自主避障。
2018-06-04 10:02:06 李曉光
本網(wǎng)北京訊 （記者 李曉光）近日，由北京林業(yè)大學(xué)教授錢樺研制的苗圃自走式噴霧機(jī)器人，經(jīng)過(guò)測(cè)試檢驗(yàn)，各項(xiàng)指標(biāo)均可滿足苗圃噴霧。
據(jù)了解，自走式苗圃機(jī)器人主要由底盤結(jié)構(gòu)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。噴霧機(jī)器人具有對(duì)溫室大棚農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)噴霧的先進(jìn)技術(shù)，噴霧系統(tǒng)射程可達(dá)6米，噴頭可實(shí)現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn)的兩自由度運(yùn)動(dòng)。通過(guò)傳感器對(duì)環(huán)境的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)器人的自主避障。噴霧機(jī)器人的框架主要采用鋁合金型材和有機(jī)玻璃，便于加工和組裝，在強(qiáng)度上滿足溫室大棚作業(yè)的要求。
采集耕層土壤溫濕度 實(shí)時(shí)測(cè)定土壤水分和溫度
安徽：“互聯(lián)網(wǎng)+土壤墑情測(cè)試儀” 解決土壤墑情監(jiān)測(cè)
本報(bào)合肥訊 （記者 李曉光）日前，安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院教授馬友華歷經(jīng)多年研究與試驗(yàn)，研發(fā)成功互聯(lián)網(wǎng)+土壤墑情監(jiān)測(cè)便攜式土壤墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
據(jù)了解，該系統(tǒng)（測(cè)試儀）由土壤溫濕度傳感器、GPS、數(shù)據(jù)接收服務(wù)器等構(gòu)成，可采集耕層土壤溫濕度、土壤質(zhì)量含水量等數(shù)據(jù)，包括后臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器和數(shù)據(jù)展示界面。土壤墑情數(shù)據(jù)來(lái)源于便攜式水分測(cè)定儀、烘干法和固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)定結(jié)果等，能夠采集多個(gè)位置的多種環(huán)境參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸采用有線和無(wú)線相結(jié)合的方式，并可使用PC機(jī)、智能手機(jī)等終端隨時(shí)隨地查看土壤質(zhì)量含水量、占田間持水量和墑情等數(shù)據(jù)和分布圖。實(shí)時(shí)測(cè)定土壤水分和溫度、獲取經(jīng)緯度信息、數(shù)據(jù)可無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)保存、多功能選項(xiàng)菜單（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)處理、監(jiān)測(cè)設(shè)置、號(hào)碼設(shè)置等）。
實(shí)習(xí)編輯：于婷婷
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