2018-06-12 16:24:00
中國科技網(wǎng)·科技日報6月3日泰州電(記者張曄 實習生吳若菡)打開手機,輸入GPS參數(shù),輕輕一點,一臺臺無人農(nóng)機立刻駛?cè)?000畝良田,耕地、除草、打藥無所不能……6月3日,“我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗項目”在江蘇興化正式啟動,遠程遙控農(nóng)機即可完成所有田間耕作成為現(xiàn)實。
在試驗田中,記者看到,13臺無人操作的農(nóng)機根據(jù)路徑規(guī)劃和導航定位信息實現(xiàn)自動駕駛和路徑跟蹤,生產(chǎn)作業(yè)范圍涵蓋了耕整、打漿、插秧、施肥、施藥、收割等環(huán)節(jié)。在耕整環(huán)節(jié),4臺無人旱耕機要做的是將土地平整好,當行駛中的旱耕機前方突然跑出一個人來,這個看似笨拙的龐然大物,反應卻相當迅速敏捷,立刻停下耕地的“步伐”。插秧環(huán)節(jié)對農(nóng)機的技術(shù)要求最高,要保證無人作業(yè)的插秧機,插出的水稻橫平豎直,這可不是一件容易的事。無人駕駛打漿平地機也不甘示弱,它在泥濘不堪的水田里如履平地,最小轉(zhuǎn)彎半徑只有2.5m,這都歸功于采用了航向角和預瞄點方法。
據(jù)了解,此次試驗項目由江蘇大學、同濟大學、兵器地面無人平臺研發(fā)中心共同承擔。江蘇大學黨委書記袁壽其介紹說:“此次參與演示的無人農(nóng)機主要有兩大技術(shù)創(chuàng)新:一是可以精準作業(yè),它們均采用雙天線衛(wèi)星導航系統(tǒng),實現(xiàn)了厘米級的定位精度;另一個就是已開發(fā)相關控制協(xié)議,研發(fā)團隊可針對不同農(nóng)業(yè)機具,進行無人化技術(shù)的改造和推廣應用。”
專家介紹,這些無人農(nóng)機都是從常規(guī)農(nóng)機改造而來。目前一臺農(nóng)機改造成無人操作的裝備,成本平均增加20%多,但未來會逐步下降。
江蘇大學魏新華教授表示,我國全面實現(xiàn)農(nóng)機無人化還有很長的一段路要走,目前要面對的兩大難題是,千變?nèi)f化的農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境的土壤狀況,“未來將把研究重點放在機具對作業(yè)對象的適應性上來,不斷提高無人農(nóng)機的自動化和智能化水平。”
下一步,無人農(nóng)機還將在黑龍江的平原,在河北的沙地,和重慶的淺丘陵開展進一步試驗。未來,我國計劃分級、分期、分步建立無人農(nóng)場,以智能化促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提質(zhì)、增效、降本。
實習編輯:于婷婷