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在日前結(jié)束的我國(guó)首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)中，由中國(guó)一拖設(shè)計(jì)研發(fā)的無人駕駛拖拉機(jī)成功進(jìn)行了田間作業(yè)演示，并成為唯一實(shí)現(xiàn)全過程無人作業(yè)、完成全部測(cè)試要求的機(jī)型。

“從自動(dòng)啟動(dòng)、操作農(nóng)具、倒車入線，到動(dòng)態(tài)障礙自動(dòng)避讓、固定障礙自動(dòng)繞障等演示，東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)僅用10分鐘，而且耕作誤差控制在了2.5厘米以內(nèi)。”在洛陽(yáng)中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司，記者采訪了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國(guó)一拖技術(shù)中心整機(jī)智控開發(fā)室科長(zhǎng)陳松，他向記者描述了當(dāng)時(shí)演示的場(chǎng)景。

6月份在江蘇省興化市進(jìn)行的這場(chǎng)試驗(yàn)，被稱為“國(guó)內(nèi)無人農(nóng)機(jī)技術(shù)最高級(jí)別競(jìng)技”。在試驗(yàn)啟動(dòng)當(dāng)天，全國(guó)15支以農(nóng)機(jī)企業(yè)為主、科研院所等單位協(xié)作的無人農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了包括拖拉機(jī)、插秧機(jī)及收割機(jī)等在內(nèi)的無人農(nóng)機(jī)作業(yè)演示。

專家介紹，隨著人口老齡化加劇和農(nóng)業(yè)人口減少，智能“機(jī)器換人”的需求日趨強(qiáng)烈。無人駕駛的拖拉機(jī)不僅可以節(jié)省人力，還可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)，提高生產(chǎn)力。

作為我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備的龍頭企業(yè)，中國(guó)一拖早在2016年就發(fā)布了國(guó)內(nèi)首臺(tái)真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)。此次展示的是應(yīng)用于水田環(huán)境的第二代無人駕駛拖拉機(jī)。該機(jī)器在對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)作業(yè)模式和技術(shù)趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收、儲(chǔ)、運(yùn)等環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化。

“我們根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，對(duì)無人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行軌道預(yù)設(shè)，在‘東方紅’機(jī)頂安裝紅外線雷達(dá)探頭，融合北斗高精準(zhǔn)定位技術(shù)，全景式觀測(cè)作業(yè)環(huán)境，有效規(guī)避障礙物及突發(fā)情況；同時(shí)，通過遠(yuǎn)程遙控器人工實(shí)時(shí)干預(yù)，全方位保證車輛行駛安全。”陳松說。

中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司前身為第一拖拉機(jī)制造廠，是國(guó)家“一五”時(shí)期156個(gè)重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，目前已形成以農(nóng)業(yè)機(jī)械為核心的大型裝備制造企業(yè)集團(tuán)，是我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)的重點(diǎn)骨干企業(yè)。

今年2月，由中國(guó)一拖集團(tuán)牽頭，聯(lián)合多家科研機(jī)構(gòu)共同組建的河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心在洛陽(yáng)掛牌成立，并聘請(qǐng)了4位院士為專家委員會(huì)成員，將在農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)采集、新能源農(nóng)機(jī)裝備等方面進(jìn)行研發(fā)。該中心也成為目前國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一經(jīng)認(rèn)定的創(chuàng)新中心，有望帶動(dòng)河南省農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)創(chuàng)新、智能化制造領(lǐng)跑行業(yè)。

“廣袤的田野上空無一人卻熱鬧非凡，因?yàn)檫@里分布著正在犁地的四五臺(tái)沒有駕駛員的紅色拖拉機(jī)。馬達(dá)的轟鳴聲中，他們就像有生命一樣，保持著勻速前行，有的輕巧地躲過了一個(gè)機(jī)井，有的到了地頭正在平穩(wěn)掉頭轉(zhuǎn)彎……”也許若干年后，這個(gè)場(chǎng)景很快就在我國(guó)變成現(xiàn)實(shí)。

中國(guó)一拖相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將通過開發(fā)手機(jī)操作終端、全景技術(shù)和智能農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)升級(jí)，加快無人農(nóng)機(jī)開發(fā)進(jìn)程，農(nóng)民有望足不出戶操作管理“無人農(nóng)場(chǎng)”。