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我國自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)首次實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

2019-05-14 10:00:58    陳曦 李佳琪

近日,中國一拖生產(chǎn)的200臺東方紅LX904自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市雙利農(nóng)機(jī)合作社交到用戶手中,用于當(dāng)?shù)靥鸩朔N植。這是我國自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)首次實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

此次交付的200臺東方紅LX904,是由中國一拖獨(dú)立研發(fā)的第二代無人駕駛拖拉機(jī)。與早期無人駕駛拖拉機(jī)相比,此次中國一拖基于北斗系統(tǒng),結(jié)合中國一拖擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)全電控驅(qū)動(dòng)技術(shù),將“衛(wèi)星定位系統(tǒng)+慣性定向定位導(dǎo)航+激光雷達(dá)+相機(jī)”的高精度、多源組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)機(jī)產(chǎn)品,成功研發(fā)出北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),使傳統(tǒng)的東方紅拖拉機(jī)成功變身為“大田農(nóng)業(yè)機(jī)器人”。

在實(shí)際操作中,該款機(jī)型依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng),配合頂部安裝的紅外線雷達(dá)探頭,能夠有效規(guī)避障礙物,應(yīng)對突發(fā)情況,耕作誤差在2.5厘米以內(nèi),且單臺拖拉機(jī)即可完成從播種、中耕到收獲的全過程自動(dòng)作業(yè)。“這是我國集成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、智能農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的農(nóng)機(jī)首次實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,是我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的又一次突破。”中國一拖相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。    

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