2019-06-17 09:18:00
吞下了沉甸甸的麥穗，吐出了金燦燦的麥粒。近日，在山東省濟(jì)寧市嘉祥縣仲山鎮(zhèn)仲南村一片金黃色麥田里，一輛紅白相間的雷沃谷神收割機(jī)正在忙碌作業(yè)。從遠(yuǎn)處判斷，駕駛收割機(jī)的應(yīng)該是一位駕駛技術(shù)熟練的機(jī)手，可走近一看，駕駛室里居然沒有人。
“無人駕駛收割機(jī)啟動，自動合上主離合器，自動加大油門，割臺自動下降，現(xiàn)在開始收割。”在雷沃阿波斯集團(tuán)工程師王輝的“遙控指揮”下，這臺雷沃谷神收割機(jī)開始收割作業(yè)，憑著其“一機(jī)之力”便可完成收割作業(yè)，其收割效率、脫粒效果讓人稱贊叫好。
“這臺無人駕駛收割機(jī)是首次在國內(nèi)的麥?zhǔn)罩羞\(yùn)用，安裝了自動駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，自動路徑規(guī)劃和無人駕駛行走。”王輝說。
王輝是個“老技術(shù)”。他說，這些年，收割機(jī)在智能化、自動化程度方面越來越高。“原來駕駛收割機(jī)比較辛苦，現(xiàn)在像主離合、撥禾輪等都由機(jī)械操作換成了電控操作，省了不少力氣。”
筆者看到，由雷沃谷神小麥?zhǔn)崭顧C(jī)、阿波斯拖拉機(jī)、耕整地機(jī)、播種機(jī)、植保機(jī)械等組成的“三夏”全程作業(yè)實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)。無人駕駛收割機(jī)收割完畢后，無人駕駛雷沃歐豹拖拉機(jī)牽引旋耕機(jī)對收割完的地塊進(jìn)行耕整作業(yè)。
緊接著，安裝了自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的阿波斯拖拉機(jī)牽引播種機(jī)將玉米種播下，在衛(wèi)星導(dǎo)航的指引下，按照既定路線實(shí)現(xiàn)自動作業(yè)。通過自動駕駛，可以實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)，播得直而且效果較好。
無人駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的呢？筆者看到，在無人駕駛收割機(jī)駕駛室內(nèi)裝有觸控式液晶顯示屏，屏幕上，農(nóng)機(jī)作業(yè)和地塊環(huán)境等一覽無余。
“作業(yè)前設(shè)定好割幅、耕作面積等參數(shù)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便引導(dǎo)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動作業(yè)模式，用戶摁下遙控器啟動開關(guān)后，收割機(jī)便按照事先設(shè)定好的作業(yè)模式以及作業(yè)軌道進(jìn)行自動作業(yè)，行距誤差不超過4厘米。”王輝說。
王輝介紹，在駕駛座右側(cè)有一個操控箱，里面有導(dǎo)航控制器、整車控制器、遙控接收模塊等系統(tǒng)，在車輛關(guān)鍵部位安裝液壓閥、傳感器等，也正是加載了這些裝備，一輛普通的收割機(jī)搖身一變，成為無人駕駛收割機(jī)。（張志龍）
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