2019-06-17 09:18:00
吞下了沉甸甸的麥穗，吐出了金燦燦的麥粒。近日，在山東省濟寧市嘉祥縣仲山鎮(zhèn)仲南村一片金黃色麥田里，一輛紅白相間的雷沃谷神收割機正在忙碌作業(yè)。從遠處判斷，駕駛收割機的應該是一位駕駛技術熟練的機手，可走近一看，駕駛室里居然沒有人。
“無人駕駛收割機啟動，自動合上主離合器，自動加大油門，割臺自動下降，現(xiàn)在開始收割。”在雷沃阿波斯集團工程師王輝的“遙控指揮”下，這臺雷沃谷神收割機開始收割作業(yè)，憑著其“一機之力”便可完成收割作業(yè)，其收割效率、脫粒效果讓人稱贊叫好。
“這臺無人駕駛收割機是首次在國內的麥收中運用，安裝了自動駕駛系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高精準定位，自動路徑規(guī)劃和無人駕駛行走。”王輝說。
王輝是個“老技術”。他說，這些年，收割機在智能化、自動化程度方面越來越高。“原來駕駛收割機比較辛苦，現(xiàn)在像主離合、撥禾輪等都由機械操作換成了電控操作，省了不少力氣。”
筆者看到，由雷沃谷神小麥收割機、阿波斯拖拉機、耕整地機、播種機、植保機械等組成的“三夏”全程作業(yè)實現(xiàn)了無人作業(yè)。無人駕駛收割機收割完畢后，無人駕駛雷沃歐豹拖拉機牽引旋耕機對收割完的地塊進行耕整作業(yè)。
緊接著，安裝了自動導航駕駛系統(tǒng)的阿波斯拖拉機牽引播種機將玉米種播下，在衛(wèi)星導航的指引下，按照既定路線實現(xiàn)自動作業(yè)。通過自動駕駛，可以實現(xiàn)高精度作業(yè)，播得直而且效果較好。
無人駕駛是如何實現(xiàn)的呢？筆者看到，在無人駕駛收割機駕駛室內裝有觸控式液晶顯示屏，屏幕上，農機作業(yè)和地塊環(huán)境等一覽無余。
“作業(yè)前設定好割幅、耕作面積等參數(shù)后，導航系統(tǒng)便引導農機進入自動作業(yè)模式，用戶摁下遙控器啟動開關后，收割機便按照事先設定好的作業(yè)模式以及作業(yè)軌道進行自動作業(yè)，行距誤差不超過4厘米。”王輝說。
王輝介紹，在駕駛座右側有一個操控箱，里面有導航控制器、整車控制器、遙控接收模塊等系統(tǒng)，在車輛關鍵部位安裝液壓閥、傳感器等，也正是加載了這些裝備，一輛普通的收割機搖身一變，成為無人駕駛收割機。（張志龍）
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