2019-10-21 19:14:12
當(dāng)更多農(nóng)村人進(jìn)入城市，大片農(nóng)田誰(shuí)來(lái)耕種？現(xiàn)代化智能設(shè)備或許將發(fā)揮重要的替代功能。記者從哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司獲悉，只要安裝一套該公司研發(fā)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛終端，普通大型拖拉機(jī)可立即變“聰明”——自動(dòng)完成犁地、耙地、起壟、播種等多種農(nóng)田作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)悉，這種衛(wèi)星“撐場(chǎng)”的作業(yè)方式耕作誤差不超過(guò)2.5厘米，效率則較傳統(tǒng)人工操作提升50%以上。
當(dāng)更多農(nóng)村人進(jìn)入城市，大片農(nóng)田誰(shuí)來(lái)耕種？現(xiàn)代化智能設(shè)備或許將發(fā)揮重要的替代功能。記者從哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司獲悉，只要安裝一套該公司研發(fā)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛終端，普通大型拖拉機(jī)可立即變“聰明”——自動(dòng)完成犁地、耙地、起壟、播種等多種農(nóng)田作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)悉，這種衛(wèi)星“撐場(chǎng)”的作業(yè)方式耕作誤差不超過(guò)2.5厘米，效率則較傳統(tǒng)人工操作提升50%以上。
據(jù)了解，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛終端主要由衛(wèi)星接收機(jī)、方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等組成，整套部件一個(gè)書包即能裝下。當(dāng)這套控制設(shè)備裝配到拖拉機(jī)相應(yīng)位置后，操作人員在以平板電腦為核心的導(dǎo)航控制器上設(shè)定車輛行走線，拖拉機(jī)即可實(shí)施自動(dòng)作業(yè)流程。
這背后進(jìn)行的是一連串的信息傳遞：衛(wèi)星接收機(jī)實(shí)時(shí)向控制器發(fā)出精確的衛(wèi)星定位信息，方向傳感器以厘米級(jí)的精度實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送車輪的運(yùn)動(dòng)方向；導(dǎo)航控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令，通過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向控制車輛的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。
據(jù)哈航天恒星數(shù)據(jù)公司相關(guān)負(fù)責(zé)介紹，傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)耕作時(shí)完全依靠駕駛員自身經(jīng)驗(yàn)，在精度上很難得到保證，尤其在地塊面積和坡度較大時(shí)，偏航情況在所難免。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可將拖拉機(jī)作業(yè)的千米直線度偏差控制在2.5厘米，避免作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的“重漏”現(xiàn)象，降低生產(chǎn)成本。而且，該系統(tǒng)不受光線影響，可以將播種作業(yè)時(shí)間延伸至夜間，大幅提高機(jī)車的出勤率和時(shí)間利用率。更重要的是，這套系統(tǒng)讓駕駛員擺脫駕駛方向盤、降低工作強(qiáng)度，有更多時(shí)間觀察農(nóng)具工作狀況，提高田間作業(yè)質(zhì)量。
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