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植保無人機(jī)常見故障及處理方法

2020-05-12 17:37:00   

長時間無法定位

首先,因為衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn),可能是因為衛(wèi)星定位系統(tǒng)天線被屏蔽,衛(wèi)星定位系統(tǒng)被附近的電磁場干擾。需要把屏蔽物移除,遠(yuǎn)離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉(zhuǎn)。

另外造成這種情況的原因,也可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)長時間不通電,當(dāng)?shù)嘏c上次衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的點距離太遠(yuǎn),或者是在無人機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)??梢試L試關(guān)閉微波電源開關(guān),關(guān)閉系統(tǒng)電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不能定位,可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身性能出現(xiàn)問題,需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)維修人員處理。

自動飛行時偏離航線

首先檢查無人機(jī)是否調(diào)平,調(diào)整無人機(jī)到無人干預(yù)下能夠直飛和保持高度飛行。其次,檢查風(fēng)向及風(fēng)力,因為大風(fēng)也會造成此類故障,應(yīng)選擇在風(fēng)小的時候起飛無人機(jī)。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,可把無人機(jī)切換到手動飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置。

接收不到無人機(jī)的數(shù)據(jù)

檢查連線接頭是否松動了或者有沒有連接,檢查地面站的連接按鈕和串口是否設(shè)置正確,串口波特率是否設(shè)置正確,地面站與無人機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致,無人機(jī)上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否送入飛控。其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,可以重新啟動地面站電腦和無人機(jī)系統(tǒng)電源,一般都可以連上通訊。(北農(nóng))

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