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長(zhǎng)時(shí)間無法定位

首先，因?yàn)樾l(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)需要時(shí)間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn),可能是因?yàn)樾l(wèi)星定位系統(tǒng)天線被屏蔽，衛(wèi)星定位系統(tǒng)被附近的電磁場(chǎng)干擾。需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。

另外造成這種情況的原因，也可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的點(diǎn)距離太遠(yuǎn)，或者是在無人機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)?？梢試L試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位。如果此時(shí)還不能定位，可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身性能出現(xiàn)問題，需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)維修人員處理。

自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線

首先檢查無人機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整無人機(jī)到無人干預(yù)下能夠直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無人機(jī)。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，可把無人機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

接收不到無人機(jī)的數(shù)據(jù)

檢查連線接頭是否松動(dòng)了或者有沒有連接，檢查地面站的連接按鈕和串口是否設(shè)置正確，串口波特率是否設(shè)置正確，地面站與無人機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致，無人機(jī)上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否送入飛控。其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，可以重新啟動(dòng)地面站電腦和無人機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。(北農(nóng))