2021-05-28 10:11:58
近日,中國農(nóng)業(yè)大學工學院李偉教授團隊主持完成的“非結(jié)構(gòu)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人機器視覺關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項目獲得2020年度吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎二等獎。該項目開創(chuàng)了人工智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)場景的落地,實現(xiàn)了機器人精準、高效、輔助代人作業(yè)模式,引領(lǐng)了傳統(tǒng)農(nóng)機智能化轉(zhuǎn)型。
據(jù)了解,該項目團隊由李偉(中國農(nóng)業(yè)大學)、張春龍(中國農(nóng)業(yè)大學)、耿長興(蘇州博田自動化技術(shù)有限公司)、馮青春(北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心)、袁挺(中國農(nóng)業(yè)大學)和黃繼華(蘇州極目機器人科技有限公司)及相關(guān)單位科研團隊聯(lián)合組成。團隊集聚各參加單位科創(chuàng)資源優(yōu)勢,針對田間非結(jié)構(gòu)環(huán)境下光照多變、枝葉交錯、苗草簇生等農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)瓶頸難題,圍繞非結(jié)構(gòu)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人機器視覺技術(shù)進行了科技攻關(guān),在農(nóng)田非結(jié)構(gòu)環(huán)境下機器人多元信息融合感知、農(nóng)作物信息精準獲取、機器人作業(yè)機構(gòu)視覺伺服控制等方面取得重要突破,多項技術(shù)打破國外壟斷,填補國內(nèi)空白。據(jù)悉,未來項目團隊將繼續(xù)推進“人工智能+機器視覺”技術(shù)研究,借助人工智能技術(shù)促進農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)無人化生產(chǎn)提質(zhì)增效賦能。此次項目第一完成人,李偉教授帶領(lǐng)團隊攻關(guān)農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵核心技術(shù)20余載,始終面向世界科技前沿和國家重大需求開展科研工作,堅持奮戰(zhàn)在農(nóng)業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)智能裝備領(lǐng)域第一線,不斷將科研論文書寫在祖國的大地上。團隊承擔國家和省部級科技項目數(shù)十項,發(fā)表高水平學術(shù)論文百余篇,研制了國內(nèi)首臺黃瓜采摘機器人、智能鋤草機器人等農(nóng)業(yè)精準作業(yè)裝備,擴展了人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機器人從實驗室走向田間生產(chǎn)的創(chuàng)新實踐。“吳文俊人工智能科學技術(shù)獎”被譽為中國智能科學技術(shù)最高獎,代表中國人工智能領(lǐng)域重大突破和最高榮譽,是我國歷史上第一次以“人工智能”命名,面向智能科學技術(shù)領(lǐng)域涵蓋面最廣、影響力最大、最具權(quán)威性的科技獎勵,得到了首屆國家最高科學技術(shù)獎獲得者、中國人工智能學會名譽理事長吳文俊院士的大力支持。迄今,該獎已在全國范圍內(nèi)開展十屆評審頒獎活動,至今已成功評獎十屆,激勵和獎勵了一大批在智能科學技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破、做出卓著貢獻的科技工作者。2020年度共有100項成果獲得吳文俊人工智能科學技術(shù)獎,其中技術(shù)發(fā)明獎8項。中國工程院院士、軍事科學院研究員李德毅榮獲“吳文俊人工智能最高成就獎”;京東集團技術(shù)委員會主席、京東人工智能研究院院長周伯文,歐洲科學院外籍院士蔣田仔等斬獲“吳文俊人工智能杰出貢獻獎”。