2021-06-08 10:00:00
“采摘童”
設(shè)施園藝作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
在泥土中翻滾的農(nóng)業(yè)，與“高大上”的智能機(jī)器人相遇，會(huì)碰撞出怎樣的火花？
5月21日，由中國人工智能學(xué)會(huì)、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和拼多多等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，聯(lián)合主辦的“第一屆中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽”決賽結(jié)果正式揭曉。
在此次的決賽隊(duì)伍中，既有設(shè)施園藝機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、全自動(dòng)垂直農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)等綜合性機(jī)器人項(xiàng)目，也有壟作草莓收獲機(jī)器人、水下圍網(wǎng)巡檢機(jī)器人、畜禽舍防疫消毒機(jī)器人等垂直領(lǐng)域的“機(jī)器人天團(tuán)”，“農(nóng)林牧漁”領(lǐng)域全面開花?，F(xiàn)在讓我們就一起去看一看我國最前沿的農(nóng)業(yè)機(jī)器人長啥樣。
“采摘童”：
草莓采摘全過程能夠?qū)崿F(xiàn)零損傷
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院智能農(nóng)業(yè)裝備研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“采摘童”——壟作草莓收獲機(jī)器人獲得了本次大賽的一等獎(jiǎng)。
草莓是非常“嬌貴”的水果，因此一直以來都是采用人工采摘的方式。別看這組機(jī)器臂長得有些“冷硬”，它們可以實(shí)現(xiàn)跨壟協(xié)同采摘，能夠精準(zhǔn)夾住、剪切草莓的果柄，采摘全過程能夠?qū)崿F(xiàn)零損傷。“采摘童”如果能批量商用，就能讓草莓采摘效率大幅提升，并解放大量人工。
AI魚：
告別手工 機(jī)器人
為魚類自動(dòng)注射疫苗
魚病防范是水產(chǎn)養(yǎng)殖非常重要的環(huán)節(jié)，魚類疫苗注射免疫是綠色、高效的理想防病方法。國內(nèi)疫苗主要靠手工注射，存在效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、找工難等問題，國外機(jī)器價(jià)格昂貴不適用國內(nèi)魚類，迫切需要適用于國內(nèi)魚種的自動(dòng)化疫苗注射裝備。利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，“AI魚——智能魚類疫苗自動(dòng)注射機(jī)”對(duì)魚苗的注射位置進(jìn)行智能識(shí)別，可以完全替代手工注射。目前，“AI魚”的注射效率可達(dá)每小時(shí)1200尾，注射成功率達(dá)到99%以上，注射后一個(gè)月存活率達(dá)到90%。
種番茄：
運(yùn)輸采摘授粉
全交給智能機(jī)器人
在決賽現(xiàn)場，北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心的高級(jí)工程師林森現(xiàn)場演示了設(shè)施園藝作業(yè)機(jī)器人的“勞作”過程。據(jù)林森介紹，設(shè)施園藝機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)由智慧管控、園區(qū)巡檢、自主運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)噴藥、自動(dòng)授粉等機(jī)器人組成，基本覆蓋了農(nóng)業(yè)的全生產(chǎn)流程。
運(yùn)輸機(jī)器人的底盤采用二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、路軌輪切換和里程模擬等技術(shù)解決了大型設(shè)施環(huán)境機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行問題，具有自動(dòng)上下軌道、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)充電、自動(dòng)調(diào)度等功能，并可以憑借雷達(dá)設(shè)備，確定栽培行或障礙物的位置，從而保證運(yùn)動(dòng)過程中無危險(xiǎn)。
授粉機(jī)器人能夠通過高壓空氣模擬自然風(fēng)的方式完成番茄授粉過程。采摘機(jī)器人針對(duì)番茄成熟后果柄易脫落的現(xiàn)象，采用柔性手指，夾持果實(shí)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)采摘功能。
（據(jù)人民網(wǎng)、中新網(wǎng)等）
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