2022-06-06 17:04:00
無人收割機(jī)正在麥田里忙碌作業(yè)
“轟隆隆，轟隆隆……”5月28日下午1時，江蘇省蘇州市吳江區(qū)“無人農(nóng)場”只聞機(jī)械響，不見人奔忙。金黃的麥穗隨風(fēng)搖動，兩臺無人駕駛收割機(jī)在麥田中緩緩行駛，進(jìn)行全程機(jī)械化收割。吳江區(qū)農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣站站長葉申駐告訴記者：“這是蘇州首次完成小麥機(jī)械化無人化收割作業(yè)，相較于傳統(tǒng)小麥機(jī)械化收獲方式來講，具有省工、減損、提效、降耗四大優(yōu)勢。”
在位于吳江國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū)的“無人農(nóng)場”里，記者看到兩臺藍(lán)白色相間的收割機(jī)，正在一片金黃色麥田里忙碌作業(yè)。“這是吳江‘無人農(nóng)場’首次迎來小麥機(jī)械化無人化收割作業(yè)，也是蘇州首次。”葉申駐向記者介紹，無人駕駛收割機(jī)采用的是久富“智能化無人履帶自走式收割機(jī)”，以高精度北斗衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ)，提前設(shè)置好路線以及拐彎掉頭的位置等，運(yùn)用自動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器田間自動駕駛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。在全無人作業(yè)情況下，完成田間掉頭和自動卸糧，自動出庫等關(guān)鍵技術(shù)。
在手機(jī)的App里遠(yuǎn)程按下啟動按鈕，無人駕駛收割機(jī)便可以自動進(jìn)入到全自動收割的狀態(tài)，沿著規(guī)劃好的路徑緩緩開進(jìn)“無人農(nóng)場”的麥田，自主收割小麥，一臺無人駕駛收割機(jī)每小時可以收割15畝地左右。
記者看到，兩臺無人駕駛收割機(jī)正穿梭在金黃色的麥浪中，一茬茬小麥被無人駕駛收割機(jī)“吞進(jìn)肚子”里，撥禾切割、傳輸脫粒、粉碎勻拋、智能卸糧，一氣呵成。滿倉后自主返回地頭，將收獲的麥粒卸載到裝糧車上，之后繼續(xù)返回收割。葉申駐說，通過無人駕駛收割機(jī)可節(jié)省兩名熟練機(jī)手，每天可節(jié)省1000元的機(jī)手成本。
除此之外，記者還了解到，通過提前設(shè)置好相關(guān)數(shù)據(jù)，無人駕駛收割機(jī)可以做到精準(zhǔn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)小麥機(jī)收損失率從接近2%降至1%以內(nèi)；另外，智能終端平臺可根據(jù)收割機(jī)作業(yè)幅寬和田塊大小合理規(guī)劃機(jī)具作業(yè)路徑，做到不漏割不重割；同時，通過優(yōu)化收割作業(yè)的路徑規(guī)劃，讓收割機(jī)少跑“冤枉路”，降低了機(jī)具損耗。（據(jù)《揚(yáng)子晚報》）
編輯：王 婕
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