2022-08-23 17:26:35
中國商報（記者 趙熠如 文/圖）2022世界機器人大會可謂精彩紛呈?！凹屣灩幼杂伞庇型麑崿F，仿生人型機器人再現名人風采，智能咽拭子采集機器人解放醫(yī)護人員雙手，消防滅火機器人可挽救戰(zhàn)士生命，醫(yī)療領域機器人助力實現國產自研“彎道超車”，農業(yè)、建筑業(yè)、物流業(yè)等領域機器人也大展身手……遍布各行各業(yè)、深入生活細節(jié)的機器人在這場大會上吸足了目光。
為日常生活增添便利
8月18日至21日，2022世界機器人大會在北京舉行。本屆大會設置了論壇、博覽會、大賽三大板塊。博覽會上，各式各樣的機器人“爭奇斗艷”，中國商報記者在現場看到了很多與人們生活密切相關的機器人。
首先吸引到記者目光的是煎餅果子機器人。據悉，該機器人可以自行完成上漿制餅，攤制雞蛋，自動翻面，按需添加薄脆及火腿，選擇定制添加蔥花、香菜、醬料，自動拆餅和自動包裝等程序。觀眾現場掃碼下單后，只需等待不到5分鐘，便可吃到一份香噴噴的煎餅果子。
工作人員告訴記者：“由于該機器目前成本仍較高，所以只租不賣。目前會租給一些餐飲店鋪，并采取合作分成模式，從賣出的煎餅中抽成。根據測算，每天賣50張以上煎餅就可以掙錢，既節(jié)省人力成本，又衛(wèi)生干凈。”
圖為煎餅果子機器人
在博覽會上亮相的還有一款按摩機器人。據悉，該機器人可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，幫助放松疲勞的肩背部肌群，解除神經壓迫，解決腰疼、頸椎酸脹痛、肩頸僵硬等問題。
“這款機器人現在已經開始對外銷售了，一套大約20萬元，主要是賣給該領域科研、教育方面的客戶。未來一年我們會做成標品，如果訂單量增多的話價格會便宜一點?！惫ぷ魅藛T告訴中國商報記者。
在當下人型機器人發(fā)展得如火如荼之時，會上展出的仿生人型機器人也吸引了不少觀眾駐足圍觀。仿生人型機器人全身最多具有140多個自由度，身體軀干和四肢由數十個柔性執(zhí)行器控制，不僅擁有與人類活動水平相當的靈巧雙手，還可通過面部機械結構與仿生皮膚的結合，再現人類幾乎全部的微表情。
現場工作人員告訴記者：“仿生人型機器人可以代替那些不可動的蠟像，讓青少年有機會領略名人風采，比如愛因斯坦講解相對論、法拉第講解電磁學等?！?/p>
圖為仿生人型機器人（左為法拉第，右為鄧麗君）
在博覽會現場滿地“轉悠”的，還有送餐機器人和酒店機器人。據悉，送餐機器人擁有四層開放式大托盤，支持多點配送及巡航配送模式，可以在緊湊復雜的環(huán)境中長期穩(wěn)定運行；酒店機器人則采用無菌全能艙設計，憑借3D智慧避障功能可輕松通過狹窄酒店走廊、過道，并具備多擬態(tài)交互模式。
圖為送餐機器人（左），酒店機器人（右）
社會痛點有望解決
除了為日常生活帶來便利的機器人之外，本次博覽會還出現了為迎合社會需求、解決社會痛點而推出的機器人。
為解決核酸檢測醫(yī)護工作人員長時間戶外工作的勞累和壓力問題，智能咽拭子采集機器人應運而生。據悉，該機器人具備咽拭子自動剝離與抓取、被采集者信息與樣本信息自動匹配，廢棄物自動回收、關鍵部位自動快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導等功能，實現了咽拭子樣本采集全流程的自動化，解放了核酸采樣醫(yī)護工作人員的雙手。
現場的工作人員告訴中國商報記者：“目前該機器人在上海已經投放近100臺，價格不算太貴，是按成本價來采購的。目前機器人的集成化和整體效果已經做得很好，單采和混采都可以實現?！?/p>
圖為智能咽拭子采集機器人
為了更大程度地保護消防戰(zhàn)士的生命安全，消防滅火機器人相繼推出。
千度耐高溫防爆消防滅火機器人亮相本次博覽會。據悉，該機器人能夠代替消防戰(zhàn)士進入易燃易爆、高溫、毒害腐蝕、濃煙缺氧等高危環(huán)境進行作業(yè)，一方面可以直擊火場內部，進行“零距離”偵察，給現場救援指揮決策提供第一手數據；另一方面可以近距離精準打擊火源，提高滅火效率，在保障群眾生命財產安全的同時，還能挽救更多消防戰(zhàn)士的生命。
“發(fā)生火災時，如果消防員不了解火中的情況，貿然進去是十分危險的。目前市面上見到的機器人都只能在火場外圍工作，這款機器人是突破性的一款技術，可以進入火中進行偵查、通訊、滅火等工作，在1000℃的環(huán)境中穩(wěn)定工作30分鐘。讓機器代替人進入，是一件非常好的事情。”現場工作人員告訴中國商報記者，“目前這款機器在河北、山東等地已投入使用。”
圖為千度耐高溫防爆消防滅火機器人
此外，適用于礦井等特殊場景的消防滅火機器人也在本次博覽會展出。據悉，礦用消防滅火機器人可代替消防救援人員進入煤礦礦井中進行滅火?！跋噍^于一般火災事故現場，礦用消防難度更大。首先，礦下環(huán)境密閉，一旦出現火情等危險災害后，其通過性非常差，水源很難供給。其次，一些沒有防爆認證的機器進入后，還可能會引起二次爆炸?！爆F場的工作人員告訴記者，“這款機器人適用于煤礦井下，可以實現井下移動滅火，且不會因為作業(yè)而引發(fā)爆炸?！?/p>
醫(yī)療領域“彎道超車”
本次博覽會上，醫(yī)療機器人可謂“百花齊放”。我國自產自研的醫(yī)療機器人正在擺脫核心技術“受制于人”的局面，并在一些領域實現“彎道超車”。
一款睿米RM-50腦出血手術機器人，可通過自動化流程，提高手術效率，輔助醫(yī)生完成血腫抽吸、顱內活檢、開顱導航等手術，并且成為目前唯一能實現高精度5G遠程神經外科手術的機器人。
“這款腦出血手術機器人是國內首款核心零部件自產自研，成本相對于其他產品來說降低了很多，直接腰斬一半，讓患者用得起?！惫ぷ魅藛T告訴中國商報記者，“事實上，目前市場上同類競品還是很多的，但是像這種國產化機械臂自產自研，核心零部件不再受制于人（的機器人），還是國內首臺?！?/p>
圖為睿米RM-50腦出血手術機器人
圖邁腔鏡手術機器人也是首款完全由中國自主研發(fā)的四臂腔鏡手術機器人。該機器人具有在狹窄解剖空間內輔助醫(yī)生完成復雜手術的能力，可應用于各類高難度泌尿外科手術，可簡化手術操作，縮短手術時間?！斑@個技術之前一直是國外壟斷，現在國產供應也很不錯了?！爆F場工作人員對記者如是說。
本次博覽會上還展出了首款國產膝關節(jié)手術機器人。HURWA和華關節(jié)手術機器人配備全球首創(chuàng)的自動控制截骨方式，首次實現機械臂和刀具的一體化和集成化設計，降低傳統(tǒng)手術操作誤差，實現了我國在關節(jié)手術機器人研發(fā)和應用領域對海外巨頭的“彎道超車”。
“這款機器人是隨著臨床需求的顯現而誕生的，它可以幫助醫(yī)生把手術做得更加精準，有效解決了臨床痛點?！惫ぷ魅藛T告訴記者。據悉，這款機器人于今年1月25日獲國家藥品監(jiān)督管理局批準上市，目前已在國內20多家重點三甲醫(yī)院開展手術600余例。
圖為HURWA和華關節(jié)手術機器人
事實上，現場還有很多國內“首款”“首次”研發(fā)并應用的醫(yī)療機器人亮相。例如骨圣元化全膝關節(jié)置換手術機器人打破了國外技術壟斷，擁有自主研發(fā)的導航方案和軟件系統(tǒng)；鴻鵠骨科手術機器人是首款搭載中國企業(yè)自主研發(fā)、自有知識產權機械臂的骨科手術機器人；唯邁醫(yī)療ETcath血管介入機器人完成了國產自主研發(fā)血管介入機器人首例經皮冠狀動脈介入治療手術。
在本屆大會生物醫(yī)學工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國電子學會副秘書長洪京一表示，當前世界先進醫(yī)學融合機器人、大數據、新材料等先進制造技術正在加速推進醫(yī)學工程進入“智能醫(yī)學”時代。健康中國戰(zhàn)略的深入實施，催生了超大規(guī)模、多層次且快速升級的先進醫(yī)療裝備需求。
“醫(yī)療機器人是醫(yī)工融合的典型應用，醫(yī)療機器人在介入醫(yī)學中的應用既能緩解學習曲線過長的問題，也能做到手術更精準化和標準化操作，擁有較大臨床應用空間，未來發(fā)展?jié)摿薮?。”中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心介入放射科主任段峰說。
各行各業(yè)展身手
在農業(yè)、制造業(yè)、建筑業(yè)、物流配送等領域，解決行業(yè)需求的機器人也“各展身手”。
在農業(yè)方面，無人駕駛播種機器人和噴藥機器人首次出現在博覽會上。據悉，上述兩項機器人目前均為國內首發(fā)，用于設施農業(yè)作業(yè)。其中，無人駕駛播種機器人含無人駕駛及遙控組件，配備激光雷達自動避障系統(tǒng)以及綜合傳感器；無人駕駛噴藥機器人可配備增程器。隨之一同展出的還有蘋果采摘機器人，可在0.2秒內完成1平方米范圍內蘋果的識別，采收率在93%以上。這幾款機器人的推出真正實現了“無需下地，坐等豐收”的愿景。
圖為無人駕駛播種機器人
在創(chuàng)意設計與制造方面，元宇宙3D打印機被正式推出。元宇宙3D打印機是面向NFT定制化生產的建筑機器人移動打印產品，集成高度成熟的大尺度3D打印軟件、硬件、工藝一體化解決方案，以可回收材料和再生材料為基礎開發(fā)的3D技術，實現3D打印智能建造。
“我們在元宇宙世界里設計了一些場地及展廳，用戶在家里做出產品創(chuàng)意，通過區(qū)塊鏈把創(chuàng)意呈現在展廳里，然后我們將它實現在現實世界中。目前在南京、成都、上海都已有項目落地?！爆F場研發(fā)技術人員告訴中國商報記者，“展位的凳子、椅子、講臺、裝飾柱、墻體外部結構等都是3D打印機打印出來的，”上述研發(fā)技術人員表示，“打印一件家具大概在幾千元左右，便宜的一兩千元，貴的四五千元?！?/p>
圖為元宇宙3D打印機
在建筑行業(yè)方面，外墻乳膠漆噴涂機器人、室內噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、砂漿噴涂機器人等適用于建筑全周期智能建造工序的機器人被推出。
在物流配送方面，智能配送站、美團智能倉儲即智慧物流系統(tǒng)、美團自動配送車等也一同展出。
當下，我國機器人產業(yè)規(guī)模正持續(xù)增長，去年工業(yè)機器人產量達到36.6萬臺，同比增長67.9%；服務機器人產量達到921.4萬臺，同比增長48.9%。
去年12月，工業(yè)和信息化部等15個部門聯合發(fā)布的《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》顯示，2016年—2020年，我國機器人產業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復合增長率約15%。到2025年，我國機器人產業(yè)營收年均增速超20%，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。
工信部裝備工業(yè)一司副司長汪宏表示，工業(yè)機器人已應用到國民經濟52個行業(yè)大類，143個行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產業(yè)的數字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產業(yè)的高質量發(fā)展。服務機器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復等領域不斷提升社會服務水平。特種機器人作業(yè)能力明顯增強。
“我國基本形成了從機器人零部件到整機，再到機器人應用的全產業(yè)鏈體系，產業(yè)鏈韌性不斷增強。一批零部件、整機、系統(tǒng)集成的‘專精特新’中小企業(yè)脫穎而出?！蓖艉暾f。
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