2022-09-21 15:03:37
9月15日上午，第29屆中國楊凌農(nóng)高會剛剛開幕，西北農(nóng)林科技大學(xué)的展團一角就圍滿了參展的外國友人，原來是一款獼猴桃采摘機器人吸引了他們的目光。
這款獼猴桃采摘機器人是西北農(nóng)林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院的傅隆生教授團隊研制的，由攝像頭、控制器、機械臂、末端執(zhí)行器、電池等部分組成。機器人開始工作后，攝像頭會精準(zhǔn)識別并定位到果實，之后仿生機械手能夠快速夾持無損采摘，結(jié)合獼猴桃采收時偏硬特性，經(jīng)管道至果框?qū)崿F(xiàn)獼猴桃高效收集。
更令人驚喜的是，這款獼猴桃采摘機器人的末端執(zhí)行器可以進行模塊化更換，換裝后即可完成為雌花授粉的任務(wù)，達到“一機多用”的效果。
“我們這款獼猴桃采摘機器人單臂可達2秒/果的效率，而且前端裝有照明燈光，便于夜間采收，達到全天候作業(yè)的目標(biāo)，有效解決了獼猴桃采摘費時費力、人工成本高等問題?！备德∩淌谡f道。
記者了解到，此次農(nóng)高會上展出的這款獼猴桃采摘機器人已歷經(jīng)10年科技攻關(guān)研發(fā)。其實早在2012年，傅隆生教授就結(jié)合陜西果業(yè)特色，開展了獼猴桃采摘機器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。
采摘動作如何達到更快速度？果實在多高的位置滑落進輸送管內(nèi)不會損傷？……為了實現(xiàn)高效、無損的采摘目標(biāo)，多年來，傅隆生及其團隊帶著這些問題不斷創(chuàng)新理論研究，從傳統(tǒng)的圖像處理算法到最新的深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，從高成本的工業(yè)機械臂到低成本農(nóng)用機械臂，從步進電機末端執(zhí)行器到聯(lián)動仿生機械手，團隊不斷突破核心技術(shù)。他們一次次對獼猴桃采摘機器人進行優(yōu)化，再一次次進入果園進行實踐操作，確保它的各項功能都能達標(biāo)。
如今，這款獼猴桃采摘機器人已基本達到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并獲得授權(quán)專利7項，登記軟件著作權(quán)6項，成果多次獲獎，但傅隆生教授卻依舊沒有停下研究的腳步。
“我們現(xiàn)在正研究給機器人增加機械臂，這樣就能更好地提高采摘效率。也希望通過在農(nóng)高會上展出，找到合適的企業(yè)，與我們一起把這款獼猴桃采摘機器人推入市場，讓它造福更多的種植戶?！备德∩淌谡f道。
記者：王晴晴 萬英俊
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