2023-05-12 10:14:03
近年來,由科研院所、高等院校、創(chuàng)新企業(yè)等11家單位共同成立的國家智能農(nóng)業(yè)機器人科技創(chuàng)新聯(lián)盟(以下簡稱聯(lián)盟)在果園、溫室、畜牧等多個應(yīng)用場景中形成了一批可拓展的軟、硬件農(nóng)業(yè)智能產(chǎn)品,如食用菌自動采摘機器人、茭白自動分級分揀裝備、生豬疫苗機器人等,并積極開展示范應(yīng)用。
作為食用菌行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),“隆宸”雙孢菇日均銷量達(dá)10噸,在長三角地區(qū)市場占有率近20%?!叭斯げ烧秤镁杀竞芨撸墒詹患皶r或采摘不規(guī)范會造成50%以上的損失,用工多、招工難一直是我們公司生產(chǎn)所面臨的主要問題?!闭憬″番F(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司負(fù)責(zé)人說。
在聯(lián)盟組建初期,隆宸就積極申請加入。如今,國內(nèi)首臺24小時雙孢菇自動采摘機器人已研制成功。經(jīng)過3輪迭代,該機器人目前能夠?qū)崿F(xiàn)雙臂聯(lián)動采摘,采摘單個蘑菇的耗時僅需2秒。食用菌自動采摘機器人能夠沿著菇床自主移動,“觀察”菇床上的蘑菇是否成熟,并感知蘑菇的位置、姿態(tài)等信息,然后再“伸手”去采摘蘑菇。值得注意的是,食用菌自動采摘機器人的“手”不是類人手的夾爪,而是一個仿生柔性吸盤。為了減少食用菌采摘過程中對菌蓋的損傷,聯(lián)盟的技術(shù)團隊研發(fā)了這個真空負(fù)壓仿生吸盤作為執(zhí)行器末端結(jié)構(gòu),實現(xiàn)食用菌的無損采摘。除了這臺像小車一樣的食用菌自動采摘機器人本體,菇床周圍還搭建了自動換層上下架、自動充電以及隨動收集等工廠化配套裝置。有了這些配套裝置,食用菌菇房可完成自主接料、跨層、充電,實現(xiàn)24小時無人值守作業(yè)。
聯(lián)盟秘書長、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所農(nóng)業(yè)信息技術(shù)事業(yè)部主任柴秀娟表示,只有不斷拓展聯(lián)盟成果的應(yīng)用場景,持續(xù)推動科企融合、優(yōu)勢互補,才能促進中國智能農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,有效服務(wù)國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的實施。