2023-07-13 09:07:46
記者從中國水產(chǎn)科學(xué)研究院黃海水產(chǎn)研究所獲悉，由國內(nèi)科研單位自主研發(fā)的針對紡錘形和扁平形魚類等多種體型的魚類疫苗自動注射機(jī)，獲得了十余項(xiàng)國家專利，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。
近年來，隨著我國水產(chǎn)養(yǎng)殖的規(guī)模化、集約化的發(fā)展，在養(yǎng)殖產(chǎn)能不斷增加的同時(shí)，魚類疾病的傳播速度快、死亡率高、控制難度大等問題也日漸突出。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，我國的養(yǎng)殖魚類因?yàn)榧膊“l(fā)生造成的年經(jīng)濟(jì)損失約300億元。傳統(tǒng)的魚病防治方法多數(shù)依賴于使用消毒劑、抗生素等化學(xué)藥物，一旦使用不當(dāng)會造成水產(chǎn)品藥物殘留超標(biāo)、水體環(huán)境污染等諸多問題。
“隨著國家水產(chǎn)養(yǎng)殖綠色高質(zhì)量發(fā)展的政策出臺，開發(fā)應(yīng)用疫苗進(jìn)行免疫防控是遏制疾病發(fā)生的重要技術(shù)途徑和未來發(fā)展方向。”“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“水產(chǎn)養(yǎng)殖動物病害免疫預(yù)防與生態(tài)防控技術(shù)”項(xiàng)目首席專家王印庚研究員介紹，魚類養(yǎng)殖有群體數(shù)量大、難抓取等特點(diǎn)，這給疫苗的注射免疫造成了較大困難。由于我國缺乏適用的魚類疫苗自動化注射裝備，普遍依靠人工進(jìn)行疫苗注射操作，存在注射部位不準(zhǔn)確、注射效率低、勞動強(qiáng)度大、人工操作技能參差不齊等問題，嚴(yán)重制約了我國魚類疫苗的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和普及程度。因此，迫切需要研發(fā)適用我國養(yǎng)殖魚類的疫苗注射裝備，實(shí)現(xiàn)魚類疫苗的機(jī)械化、自動化注射接種。
通過幾年的探索實(shí)踐，在十三五國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“水產(chǎn)養(yǎng)殖動物病害免疫預(yù)防與生態(tài)防控技術(shù)”的資助下，由浙江大學(xué)李建平教授領(lǐng)銜的生物環(huán)境智控與生物質(zhì)利用團(tuán)隊(duì)，從魚苗生物物理特性入手，在魚苗自動定位、注射位置自動識別、柔性夾持、魚苗腹部快速連續(xù)注射、人工智能技術(shù)應(yīng)用等方面進(jìn)行創(chuàng)新性研究，研發(fā)了多臺套針對紡錘形和扁平形魚類等多種體型的魚類疫苗自動注射機(jī)，獲得了十余項(xiàng)國家專利。
王印庚介紹，他們所研制的智能型自動化魚類疫苗注射機(jī)，利用人工智能識別和光柵模組識別準(zhǔn)確定位疫苗注射位置，對紡綞形魚類，能根據(jù)不同大小的魚苗，自動調(diào)節(jié)注射位置，注射效率可達(dá)1200-2600條/小時(shí)；與人工相比，模塊化注射機(jī)的注射效率可實(shí)現(xiàn)倍增。他們研制的扁平形魚類智能化疫苗注射機(jī)，利用人工智能技術(shù)，自動確定注射位置，對大菱鲆、牙鲆的疫苗注射效率達(dá)1200-1400條/小時(shí)，大大減輕了魚類疫苗注射的勞動強(qiáng)度。該項(xiàng)技術(shù)針對兩種體型魚類所研制的疫苗注射機(jī)集成了人工智能、自動控制、機(jī)械電子等多種技術(shù)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，滿足了魚類疫苗自動化注射要求，對魚類疫病防治、減少抗生素使用、保障水產(chǎn)品質(zhì)量安全等方面都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。
據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)研制的針對紡綞形魚類的自動化疫苗注射機(jī)榮獲2021年第一屆全國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。王印庚認(rèn)為，該類設(shè)備在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用與推廣前景，對于開啟我國魚類疫苗應(yīng)用的自動化作業(yè)、大力普及水產(chǎn)疫苗具有積極的推動作用。
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