2023-08-14 08:56:20
“楊”教稼之長,“凌”農(nóng)科之峰。8月21至22日,2023睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽(楊凌)全國總決賽,將在中國楊凌農(nóng)高會C館燃情開賽。
8月13日,記者從本次大賽組委會了解到,(楊凌)全國總決賽共有同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、太原理工大學(xué)、上海大學(xué)、西南大學(xué)等268所院校、464支隊伍、2000余名選手晉級決賽,其中的451支隊伍1300余人選手將現(xiàn)場參加在陜西省楊凌示范區(qū)舉辦的2023睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽(楊凌)全國總決賽。
本屆(楊凌)全國總決賽以“‘慧’種地——當(dāng)農(nóng)耕遇上機(jī)器人”為主題,涵蓋火線速遞、分“苗”必爭、果實采摘、系統(tǒng)創(chuàng)新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果園等賽項,參賽的優(yōu)勝機(jī)器人開發(fā)者們將充分展示機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的“絕技”。
隨著科技的發(fā)展,以“植物工廠”“智慧農(nóng)耕”為代表的數(shù)字化農(nóng)業(yè)應(yīng)運而生,機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要設(shè)備,如何通過機(jī)器人推動農(nóng)業(yè)數(shù)字化,正是本次大賽的核心內(nèi)容。其中,智慧果園賽項關(guān)鍵點在于目標(biāo)識別、自主導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、手眼協(xié)作以及結(jié)構(gòu)設(shè)計等;火線速遞賽項主要考察的技術(shù)點有機(jī)器人循跡導(dǎo)航、復(fù)雜地形適應(yīng)、顏色識別、運輸裝置的創(chuàng)意設(shè)計等;分“苗”必爭——自動栽苗賽項關(guān)注農(nóng)業(yè)大棚種植模式下,提高移苗栽苗勞動效率及勞動力短缺問題;果實采摘賽項目標(biāo)是解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題;智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計賽項則是圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計、農(nóng)情信息智能感知與分析方面,進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。參賽的各類機(jī)器人需要結(jié)合具體場景和實際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計和研發(fā)。比如,研制采收機(jī)器人需要結(jié)合機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器技術(shù)、測試技術(shù)、機(jī)器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術(shù)、栽培技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的知識和技術(shù);設(shè)計智能灌溉系統(tǒng)需要在不同應(yīng)用環(huán)境下,優(yōu)化布局作物高效用水的管路和噴頭,構(gòu)建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統(tǒng),設(shè)計變量施水策略和專家數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控、預(yù)警變量施水系統(tǒng)的管路損耗,提高用水效率;研制智能授粉機(jī)器人需要完成自主導(dǎo)航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協(xié)調(diào)、動態(tài)誤差校準(zhǔn)、作業(yè)量控制、作物生理特性保護(hù)、空地協(xié)作、無人機(jī)路徑規(guī)劃、定點??康裙ぷ鳎欢谘兄浦悄苤脖C(jī)器人時,則需要分別模擬葫蘆藤、花卉盆栽除草、果園果樹、無人機(jī)噴藥場合,解決自主導(dǎo)航、對靶噴藥、精準(zhǔn)噴藥、變量噴藥、噴桿高度自動調(diào)整、蟲病等級判斷、無人機(jī)噴藥等功能。
相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,當(dāng)下,全力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)已成為鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)發(fā)展、高素質(zhì)新農(nóng)人培養(yǎng)的“必選項”,大學(xué)生理應(yīng)做新時代的引領(lǐng)者。2023賽季全國總決賽在楊凌舉辦,希望將這些典型且成熟的農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)早日推廣、普及到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中,從楊凌示范推廣至全國各地,使其廣泛應(yīng)用,大顯身手,為我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國貢獻(xiàn)力量。
(楊凌)全國總決賽即將打響,所有參賽隊伍已整裝待發(fā)。現(xiàn)場會有怎樣的精彩,一、二、三等獎獎杯最終花落誰家,讓我們拭目以待。預(yù)祝各參賽項目取得理想成績!農(nóng)科城誠邀全國各地的朋友們,以線上線下的形式,共同見證總決賽精彩角逐瞬間!相約8月21至22日,中國楊凌農(nóng)高會C館,決勝時刻!
2023??箼C(jī)器人開發(fā)者大賽省賽精彩賽項回眸
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火線速遞賽項
分“苗”必爭賽項
果實采摘賽項
智能采收賽項
智能灌溉賽項
智能授粉賽項
智能植保賽項
智慧果園賽項
智慧物流賽項
優(yōu)智未來賽項
水下巡檢賽項
星火OpenHarmony賽項
奪寶奇兵賽項
如影隨形賽項
全媒體記者:郭媛媛