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“楊”教稼之長，“凌”農(nóng)科之峰。8月21至22日，2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽，將在中國楊凌農(nóng)高會C館燃情開賽。

8月13日，記者從本次大賽組委會了解到，（楊凌）全國總決賽共有同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、太原理工大學(xué)、上海大學(xué)、西南大學(xué)等268所院校、464支隊伍、2000余名選手晉級決賽，其中的451支隊伍1300余人選手將現(xiàn)場參加在陜西省楊凌示范區(qū)舉辦的2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽。

本屆（楊凌）全國總決賽以“‘慧’種地——當(dāng)農(nóng)耕遇上機(jī)器人”為主題，涵蓋火線速遞、分“苗”必爭、果實采摘、系統(tǒng)創(chuàng)新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果園等賽項，參賽的優(yōu)勝機(jī)器人開發(fā)者們將充分展示機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的“絕技”。

隨著科技的發(fā)展，以“植物工廠”“智慧農(nóng)耕”為代表的數(shù)字化農(nóng)業(yè)應(yīng)運而生，機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要設(shè)備，如何通過機(jī)器人推動農(nóng)業(yè)數(shù)字化，正是本次大賽的核心內(nèi)容。其中，智慧果園賽項關(guān)鍵點在于目標(biāo)識別、自主導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、手眼協(xié)作以及結(jié)構(gòu)設(shè)計等；火線速遞賽項主要考察的技術(shù)點有機(jī)器人循跡導(dǎo)航、復(fù)雜地形適應(yīng)、顏色識別、運輸裝置的創(chuàng)意設(shè)計等；分“苗”必爭——自動栽苗賽項關(guān)注農(nóng)業(yè)大棚種植模式下，提高移苗栽苗勞動效率及勞動力短缺問題；果實采摘賽項目標(biāo)是解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題；智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計賽項則是圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計、農(nóng)情信息智能感知與分析方面，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。參賽的各類機(jī)器人需要結(jié)合具體場景和實際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計和研發(fā)。比如，研制采收機(jī)器人需要結(jié)合機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器技術(shù)、測試技術(shù)、機(jī)器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術(shù)、栽培技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的知識和技術(shù)；設(shè)計智能灌溉系統(tǒng)需要在不同應(yīng)用環(huán)境下，優(yōu)化布局作物高效用水的管路和噴頭，構(gòu)建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統(tǒng)，設(shè)計變量施水策略和專家數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控、預(yù)警變量施水系統(tǒng)的管路損耗，提高用水效率；研制智能授粉機(jī)器人需要完成自主導(dǎo)航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協(xié)調(diào)、動態(tài)誤差校準(zhǔn)、作業(yè)量控制、作物生理特性保護(hù)、空地協(xié)作、無人機(jī)路徑規(guī)劃、定點停靠等工作；而在研制智能植保機(jī)器人時，則需要分別模擬葫蘆藤、花卉盆栽除草、果園果樹、無人機(jī)噴藥場合，解決自主導(dǎo)航、對靶噴藥、精準(zhǔn)噴藥、變量噴藥、噴桿高度自動調(diào)整、蟲病等級判斷、無人機(jī)噴藥等功能。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)下，全力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)已成為鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)發(fā)展、高素質(zhì)新農(nóng)人培養(yǎng)的“必選項”，大學(xué)生理應(yīng)做新時代的引領(lǐng)者。2023賽季全國總決賽在楊凌舉辦，希望將這些典型且成熟的農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)早日推廣、普及到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中，從楊凌示范推廣至全國各地，使其廣泛應(yīng)用，大顯身手，為我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國貢獻(xiàn)力量。

（楊凌）全國總決賽即將打響，所有參賽隊伍已整裝待發(fā)?，F(xiàn)場會有怎樣的精彩，一、二、三等獎獎杯最終花落誰家，讓我們拭目以待。預(yù)祝各參賽項目取得理想成績！農(nóng)科城誠邀全國各地的朋友們，以線上線下的形式，共同見證總決賽精彩角逐瞬間！相約8月21至22日，中國楊凌農(nóng)高會C館，決勝時刻！

2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽省賽精彩賽項回眸

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火線速遞賽項

分“苗”必爭賽項

果實采摘賽項

智能采收賽項

智能灌溉賽項

智能授粉賽項

智能植保賽項

智慧果園賽項

智慧物流賽項

優(yōu)智未來賽項

水下巡檢賽項

星火OpenHarmony賽項

奪寶奇兵賽項

如影隨形賽項

全媒體記者：郭媛媛