2023-08-21 16:42:41
科技自立自強(qiáng)是國家強(qiáng)盛之基，創(chuàng)新是民族進(jìn)步之魂。8月21日上午，2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農(nóng)高會C館正式拉開帷幕。
智能授粉項(xiàng)目的比賽現(xiàn)場，共有16支隊(duì)伍先后一較高下。行走、識別、鎖定、噴粉……記者看到，一只“小家伙”正在認(rèn)真工作，它行走在模擬田間，動作流暢，操作精準(zhǔn)，整個過程一氣呵成。
“我們團(tuán)隊(duì)研制的授粉機(jī)器人，由攝像頭、控制器、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、電池等部分組成，目前運(yùn)用的是傳統(tǒng)的圖像處理算法，暫時還沒有發(fā)展到AI技術(shù)?！眮碜院幽限r(nóng)業(yè)大學(xué)的刑靖迪團(tuán)隊(duì)共有3人，從今年4月份開始準(zhǔn)備。她認(rèn)為，通過機(jī)器人比賽，能夠培養(yǎng)出創(chuàng)新思維和動手能力，并且能夠培養(yǎng)出良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
史書陽是河南農(nóng)業(yè)大學(xué)的研二學(xué)生，他本次負(fù)責(zé)帶隊(duì)，包括刑靖迪團(tuán)隊(duì)在內(nèi)，這次共有16支隊(duì)伍共20多人沖出省賽，參加國賽。
“我們學(xué)校特別重視，老師也支持，歷年來多次參加各類機(jī)器人大賽，并榮獲國賽一等獎。也因此，學(xué)生的熱情都很高，報(bào)名的隊(duì)伍和人數(shù)相對較多。”史書陽介紹，先報(bào)名，再面試，加入團(tuán)隊(duì)后還會組織培訓(xùn)，老生帶新生，老師專門指導(dǎo)。從學(xué)習(xí)組裝、控制原理、硬件結(jié)構(gòu)等等這些開始，每一個螺絲釘都是自己動手裝的，非常鍛煉人。
偉大的科學(xué)家愛因斯坦曾預(yù)言：“如果蜜蜂從地球上消失，人類僅能活四年，沒有蜜蜂就沒有植物，沒有植物就沒有動物，也就沒有人類”。
與傳統(tǒng)的蜜蜂相比，智能授粉機(jī)器人能否更勝一籌？
智能授粉機(jī)器人一般包括移動平臺、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、無人機(jī)、視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，按照比賽要求，機(jī)器人需要完成自主導(dǎo)航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協(xié)調(diào)、動態(tài)誤差校準(zhǔn)、作業(yè)量控制、作物生理特性保護(hù)、空地協(xié)作、無人機(jī)路徑規(guī)劃、定點(diǎn)停靠等工作。
刑靖迪團(tuán)隊(duì)據(jù)此設(shè)計(jì)的智能授粉機(jī)器人的特點(diǎn)在于，保持底盤和機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)不變，僅更換末端執(zhí)行器和對應(yīng)算法即可實(shí)現(xiàn)自動授粉，點(diǎn)對點(diǎn)，簡易實(shí)用。
由于近年來蜜蜂的數(shù)量嚴(yán)重減少、自然棲息地的喪失，以及全球化導(dǎo)致的病毒傳播問題，導(dǎo)致每畝蜜蜂的傳粉效率受到嚴(yán)重的影響。因此，如何利用新的科技保護(hù)傳粉蜂類，提高傳粉效率仍是一件需要研發(fā)的重要工作。
智能授粉機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，對我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程智能機(jī)械化生產(chǎn)有著重要的意義。
全媒體記者：郭媛媛
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