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智能灌溉機器人節(jié)水又省心

2023-08-21 16:45:26   

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“機”智少年,大顯身手!8月21日上午,2023睿抗機器人開發(fā)者大賽(楊凌)全國總決賽在中國楊凌農(nóng)高會C館正式拉開帷幕。

“小心碰桿!”“注意拐彎!”“盯一下走位,別過了!”……

智能灌溉項目比賽現(xiàn)場,共有20支隊伍先后參加比賽。來自陜西科技大學的大二學生梁帥正和其他4位同學組成的北斗隊,大家按照分工,緊張有序,默契配合,全神貫注地投入到比賽中。

記者看到,比賽開始后,機器人自動按預設軌跡行走,精準找到目標,機械手自動對接出水口,按預設的灌水量進行一體化均勻灌溉,有效提高了灌溉水的利用率。

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出于熱愛,從今年5月份開始,梁帥和4名隊友在學校老師的支持和指導下,抽出課余時間,廢寢忘食,全身心研究制作智能灌溉機器人,全力準備此次國賽。在這些賽道上的追逐,并不是一個輕松的過程,特別高的競技狀態(tài)的代價就是耗費時間和精力,熬夜是家常便飯。

“能為自己的理想去奮斗非常值得。我們想制造一臺會‘思考’的灌溉機器人,減輕農(nóng)民負擔,同時節(jié)約用水。據(jù)我所知,目前國內(nèi)已經(jīng)有相關技術(shù)并已實現(xiàn)?!绷簬浾f,一些農(nóng)業(yè)企業(yè)采取GPS與北斗雙定位,集多傳感數(shù)據(jù)和人工智能算法功能于一體,可實時掌握水、土壤、作物信息,真正實現(xiàn)高標準農(nóng)田精準化、自動化、遠程分區(qū)灌溉。這非常厲害,我們的部分靈感來源于此。

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“智能節(jié)水灌溉機器人”采用普通輕型小車作為運動載體,通過多傳感器適應各種地形,能夠精準識別定位植株,同時根據(jù)對植株干旱情況的識別和判斷,自動進行不同程度的節(jié)水灌溉?;诖耍簬泩F隊制作的機器人現(xiàn)場表現(xiàn)優(yōu)異,沖刺大獎在望。

農(nóng)業(yè)用水一直占我國總用水量的60%以上,目前,灌溉水利用系數(shù)大概為0.53,而采用農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù),可節(jié)水80%以上。基礎設施比較好的灌溉區(qū)域,一般采用噴灌、微噴灌、滴灌、地下滴灌等技術(shù),需要在不同應用環(huán)境下,優(yōu)化布局作物高效用水的管路和噴頭,構(gòu)建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統(tǒng),設計變量施水策略和專家數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控、預警變量施水系統(tǒng)的管路損耗,提高用水效率。

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尤其農(nóng)作物進入田間管理階段,農(nóng)田灌溉作為田間管理至關重要的一環(huán),關乎全年農(nóng)作物增產(chǎn)豐收、農(nóng)民增收致富。時下的農(nóng)田灌溉如果全面運用“智能節(jié)水灌溉機器人”,將讓田間管理更加輕松、精準、高效,節(jié)水又省心。

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 全媒體記者:郭媛媛

編輯:張靜
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