2023-08-22 10:38:13
8月21日，22023?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在楊凌火熱開(kāi)賽，水下巡檢競(jìng)賽位上熱鬧非凡，全國(guó)20多所院校的45支隊(duì)伍帶著他們自制的水下輸油管檢測(cè)機(jī)器人在大賽上“爭(zhēng)奇斗艷”“各顯絕技”。
輸油管檢測(cè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）是面向機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用方向的非對(duì)抗技術(shù)挑戰(zhàn)比賽。賽項(xiàng)的設(shè)置是對(duì)機(jī)器人工程項(xiàng)目的模擬應(yīng)用，能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，提高學(xué)生在機(jī)器人結(jié)構(gòu)、電路、軟件等方面的知識(shí)技術(shù)水平。
“在比賽現(xiàn)場(chǎng)可以看到，我們使用一個(gè)U型管道模擬海下的石油管道，并且在管道上有黑色的膠帶，模擬的是石油的漏油點(diǎn)，需要選手操作機(jī)器人檢測(cè)到漏油點(diǎn)并給裁判示意?！彼卵矙z項(xiàng)目工作人員梁澤棟介紹。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)能源的需求量逐年攀升。其中，油氣作為主要能源資源之一，其輸送管道的安全運(yùn)行顯得尤為重要。然而，由于人工巡檢方式的限制，傳統(tǒng)管道泄漏檢測(cè)方法的效率較低，存在盲區(qū)和漏檢等問(wèn)題。而日漸成熟的機(jī)器人技術(shù)則可以有效解決油氣管道泄漏檢測(cè)問(wèn)題。
“身體小小像個(gè)玩具船，卻可以成為油氣管道的‘大管家’?！敝袊?guó)民用航空飛行學(xué)院干飯排不上隊(duì)譚文淵介紹，水下輸油管檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)用水中通訊，水下浮力、重力的配置，巡管、巡檢漏油點(diǎn)和反饋漏油點(diǎn)的算法等，通過(guò)數(shù)據(jù)分析和處理，可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)管道異常情況。這不僅大大提高了檢測(cè)效率，還保證了工作人員的安全。
此次比賽通過(guò)對(duì)水下機(jī)器人性能指標(biāo)的考驗(yàn)，引導(dǎo)和激發(fā)了高校學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)的熱情與活力。水下輸油管檢測(cè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解決了傳統(tǒng)管道巡檢方式的不足，保障了管道安全運(yùn)行，也推動(dòng)了油氣行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)。
全媒體記者：谷幸
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