2023-08-22 10:41:55
8月21日，為期2天的2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在楊凌火熱開賽。來自同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)等451支隊(duì)伍的1400余名選手同臺(tái)競技，充分展示機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的能力和水平。
在智慧物流A區(qū)，26隊(duì)精英賽手們同場競技，有的神情專注地編寫程序，有的沉著冷靜地調(diào)試和操作機(jī)器人完成每一個(gè)比賽步驟。通過競技與交流，碰撞出科技火花，點(diǎn)燃科技?jí)粝搿?/p>
“可以看到我們每個(gè)參賽隊(duì)的‘車’是一樣的，只是我們的傳感器、編程控制等有所不同，我們需要在比賽場內(nèi)通過攝像頭檢測目標(biāo)物，再利用傳感器檢測、圖像識(shí)別融合，完成貨物的搬運(yùn)、分揀、配送?！闭谡{(diào)試設(shè)備準(zhǔn)備參加比賽的江蘇大學(xué)幽熒－板子燒不壞隊(duì)劉欣然說，我們對這次比賽很有信心，也希望取得不錯(cuò)的成績。
該區(qū)的比賽可以簡單地理解為是一個(gè)取快遞、送快遞的過程，這款無人配送物流車在取快遞的過程中會(huì)涉及機(jī)器人、人工智能、無人駕駛等專業(yè)性技能，而且在送快遞的過程中可以自主導(dǎo)航、尋跡，自主識(shí)別圖像、顏色等，從而讓貨物正確到達(dá)運(yùn)送點(diǎn)。
“如果把這個(gè)比賽場景放大化，它就是一個(gè)真實(shí)的物流場景，比如在小區(qū)，快遞到達(dá)了接收點(diǎn)，我們對這款無人配送物流車輸入一個(gè)指令，掃描到接貨人的頭像，那么配送機(jī)器人就能將快遞配送至消費(fèi)者手中?！敝腔畚锪鰽、B區(qū)賽事負(fù)責(zé)人王方俊介紹。
物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢?！肮び破涫?，必先利其器”。旨在解決快遞運(yùn)送“最后一公里”的無人配送物流車將會(huì)在未來的物流行業(yè)大展神威。
與智慧物流A區(qū)相鄰的B區(qū)，22個(gè)隊(duì)的比賽選手們對比賽設(shè)備正在進(jìn)行著賽前熱身，確保將機(jī)器人調(diào)試到最優(yōu)狀態(tài)。B區(qū)賽項(xiàng)以“絲綢之路”為主題，基于車道定位、目標(biāo)物檢測與識(shí)別等人工智能技術(shù)，利用機(jī)械搭建和編程完成巡游，貿(mào)易、文化交流等任務(wù)，重走絲綢之路。
“在比賽區(qū)域，我們設(shè)置了敦煌、阿拉木圖等一些地域場景，通過物資交換、絲路圓夢、文化交流等板塊主題與我們現(xiàn)代智能物流做一個(gè)融合。其實(shí)也是鼓勵(lì)大學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)，設(shè)計(jì)、開發(fā)并研究智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子線路、運(yùn)動(dòng)控制以及開發(fā)與調(diào)試等問題。”王方俊說。
本賽項(xiàng)的設(shè)立能夠場景化的復(fù)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的智能車在實(shí)際領(lǐng)域中的應(yīng)用，尤其在無人的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)模型構(gòu)建、自主識(shí)別彎道、無人駕駛驗(yàn)證等多種技術(shù)融合的場景。競賽內(nèi)容綜合性強(qiáng)，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)造活力。
“我們團(tuán)隊(duì)利用車道線定位和識(shí)別技術(shù)、交通標(biāo)志與指示牌的檢測和識(shí)別技術(shù)、目標(biāo)物檢測與識(shí)別技術(shù)等多種人工智能技術(shù)，配合傳感器以及機(jī)械結(jié)構(gòu)使用，實(shí)現(xiàn)小車的自主巡航、模型推理、以物易物等任務(wù)。”三峽大學(xué)CTGU最牛物流大隊(duì)陳卓介紹，這樣的場景還原到現(xiàn)實(shí)生活中，可以理解成跨區(qū)域的無人配送物流。
無人配送物流的時(shí)代正悄然來臨，它將成為未來物流發(fā)展的重要趨勢。雖然一些問題仍待解決，但無人配送物流將給人們帶來更為高效、方便、快捷的物流體驗(yàn)。相信在未來，更多的無人配送快遞在城市中穿梭，給人們的生活帶來更多的便利和驚喜。
全媒體記者：谷幸
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