2023-08-22 15:14:51
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊(duì)榮獲水下巡檢項(xiàng)目國(guó)賽二等獎(jiǎng)
“勇奪國(guó)二，沖刺國(guó)一，加油加油加油！”“一二三，茄子！”“來來來，比心！”……
8月21日上午，2023睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在中國(guó)楊凌農(nóng)高會(huì)C館正式開賽。來自全國(guó)30個(gè)省市的451支隊(duì)伍，1456位選手現(xiàn)場(chǎng)爭(zhēng)奪國(guó)賽的最高榮譽(yù)，帶來了一場(chǎng)激烈而有意義的巔峰對(duì)決。
當(dāng)天下午18時(shí)許，來自江西科技師范大學(xué)的指導(dǎo)老師胡旖旎，帶領(lǐng)的“新睿菁鷹”隊(duì)趙超、李昱霖、許娟、劉夢(mèng)瑤、牛曉航、張生等6位隊(duì)員，經(jīng)過鏖戰(zhàn)，不負(fù)眾望，榮獲水下巡檢項(xiàng)目國(guó)賽二等獎(jiǎng)。此刻，他們正在大賽頒獎(jiǎng)儀式現(xiàn)場(chǎng)合影留念。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊(duì)合影留念
“‘新睿菁鷹’隊(duì)自報(bào)名參賽以來，得到了我們江西科技師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院全體師生的大力支持，尤其是我們學(xué)院的楊凡院長(zhǎng)，他十分重視并常常鼓勵(lì)學(xué)生們參加相關(guān)的學(xué)科類競(jìng)賽?！焙届唤榻B，今年6月底期末考試完，我和學(xué)校其他幾位老師一道，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)的學(xué)生們開始全力以赴為參賽做準(zhǔn)備。
“新睿菁鷹”隊(duì)共有隊(duì)員14人，大一、大二、大三的學(xué)生都有。經(jīng)過校賽、省賽的激烈角逐，最終趙超等6位隊(duì)員沖出重圍，遠(yuǎn)赴農(nóng)科城楊凌參加全國(guó)總決賽。這群學(xué)子憑借著一腔熱情，全身心投入其中，為了理想和信念?yuàn)^斗不息，在科創(chuàng)賽道追夢(mèng)。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊(duì)正在參加水下巡檢項(xiàng)目比賽
“我們團(tuán)隊(duì)參加過中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽，獲得了智能駕駛項(xiàng)目的國(guó)賽一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)。今年是第一次參加睿抗機(jī)器人大賽，我們本來計(jì)劃要沖擊一等獎(jiǎng)，但今天臨場(chǎng)發(fā)揮不到位，明年會(huì)繼續(xù)加油?！壁w超說，我們6個(gè)人都是機(jī)械電子工程專業(yè)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，花了7月份整整一個(gè)月時(shí)間，才把這個(gè)機(jī)器魚做好。后面就一直在調(diào)試階段，不斷改進(jìn)，以期達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。
“可能是因?yàn)橄矚g吧，大家都特別有熱情，夢(mèng)想的驅(qū)使是很有用的！”劉夢(mèng)瑤說，暑假時(shí)間比較自由，也不會(huì)影響課內(nèi)的學(xué)習(xí)，特別耗費(fèi)時(shí)間和精力，每一個(gè)螺絲釘都要自己去擰上，每一根線都要自己去連接好，所以熬夜是家常便飯，但是也特別鍛煉人。
“你要和隊(duì)友一起呈現(xiàn)出最好的機(jī)器魚，制定出最好的戰(zhàn)術(shù)，那么，比賽前期就需要大量的測(cè)試和演練。賽場(chǎng)上分秒必爭(zhēng)，比如我們這次水下巡檢項(xiàng)目是時(shí)間是100秒，不到兩分鐘的時(shí)間就決定了兩個(gè)月的努力成果。”許娟介紹，按照比賽規(guī)則，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，準(zhǔn)確找到8個(gè)漏油點(diǎn)，機(jī)器魚通過語(yǔ)音播報(bào)來提示。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊(duì)機(jī)器魚正在水下巡檢漏油點(diǎn)
記者了解到，本次水下巡檢項(xiàng)目模擬海洋環(huán)境下的石油管道檢測(cè)，現(xiàn)場(chǎng)是一個(gè)“U”型管道，上面的黑色膠帶模擬的是石油管道上的漏油點(diǎn)，需要參賽選手使用自己制作的水下機(jī)器人檢測(cè)到這個(gè)漏油點(diǎn)，并且做出一定的反饋，讓岸上的工作人員知道此處是漏油點(diǎn)。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊(duì)機(jī)器魚正在水下巡檢漏油點(diǎn)
“機(jī)器魚在水中浮力、重力的配置，還有巡查管道的算法，巡檢漏油點(diǎn)的算法，還有巡檢到漏油點(diǎn)做出反饋動(dòng)作的算法，這些都是比賽的難點(diǎn)。”談到此次比賽感受時(shí)，李昱霖說。
“算法、結(jié)構(gòu)，還有現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)變能力，這些都非常重要，要想拿名次，缺一不可。”張生和牛曉航在旁邊補(bǔ)充道，通過這次比賽，我們對(duì)海洋有了一定的了解和認(rèn)識(shí)，也越來越感興趣。希望今后能夠多多參加類似項(xiàng)目的比賽，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，畢業(yè)后可以從事相關(guān)方面的工作和研究，從而對(duì)我國(guó)海洋管道檢測(cè)方面做出一定貢獻(xiàn)?！?/p>
全媒體記者：郭媛媛
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