2023-08-22 15:14:51
江西科技師范大學“新睿菁鷹”隊榮獲水下巡檢項目國賽二等獎
“勇奪國二，沖刺國一，加油加油加油！”“一二三，茄子！”“來來來，比心！”……
8月21日上午，2023睿抗機器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農高會C館正式開賽。來自全國30個省市的451支隊伍，1456位選手現(xiàn)場爭奪國賽的最高榮譽，帶來了一場激烈而有意義的巔峰對決。
當天下午18時許，來自江西科技師范大學的指導老師胡旖旎，帶領的“新睿菁鷹”隊趙超、李昱霖、許娟、劉夢瑤、牛曉航、張生等6位隊員，經(jīng)過鏖戰(zhàn)，不負眾望，榮獲水下巡檢項目國賽二等獎。此刻，他們正在大賽頒獎儀式現(xiàn)場合影留念。
江西科技師范大學“新睿菁鷹”隊合影留念
“‘新睿菁鷹’隊自報名參賽以來，得到了我們江西科技師范大學信息與機電工程學院全體師生的大力支持，尤其是我們學院的楊凡院長，他十分重視并常常鼓勵學生們參加相關的學科類競賽。”胡旖旎介紹，今年6月底期末考試完，我和學校其他幾位老師一道，帶領團隊的學生們開始全力以赴為參賽做準備。
“新睿菁鷹”隊共有隊員14人，大一、大二、大三的學生都有。經(jīng)過校賽、省賽的激烈角逐，最終趙超等6位隊員沖出重圍，遠赴農科城楊凌參加全國總決賽。這群學子憑借著一腔熱情，全身心投入其中，為了理想和信念奮斗不息，在科創(chuàng)賽道追夢。
江西科技師范大學“新睿菁鷹”隊正在參加水下巡檢項目比賽
“我們團隊參加過中國機器人及人工智能大賽，獲得了智能駕駛項目的國賽一等獎和二等獎。今年是第一次參加?？箼C器人大賽，我們本來計劃要沖擊一等獎，但今天臨場發(fā)揮不到位，明年會繼續(xù)加油。”趙超說，我們6個人都是機械電子工程專業(yè)和機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生，花了7月份整整一個月時間，才把這個機器魚做好。后面就一直在調試階段，不斷改進，以期達到最優(yōu)狀態(tài)。
“可能是因為喜歡吧，大家都特別有熱情，夢想的驅使是很有用的！”劉夢瑤說，暑假時間比較自由，也不會影響課內的學習，特別耗費時間和精力，每一個螺絲釘都要自己去擰上，每一根線都要自己去連接好，所以熬夜是家常便飯，但是也特別鍛煉人。
“你要和隊友一起呈現(xiàn)出最好的機器魚，制定出最好的戰(zhàn)術，那么，比賽前期就需要大量的測試和演練。賽場上分秒必爭，比如我們這次水下巡檢項目是時間是100秒，不到兩分鐘的時間就決定了兩個月的努力成果?！痹S娟介紹，按照比賽規(guī)則，在規(guī)定時間內，準確找到8個漏油點，機器魚通過語音播報來提示。
江西科技師范大學“新睿菁鷹”隊機器魚正在水下巡檢漏油點
記者了解到，本次水下巡檢項目模擬海洋環(huán)境下的石油管道檢測，現(xiàn)場是一個“U”型管道，上面的黑色膠帶模擬的是石油管道上的漏油點，需要參賽選手使用自己制作的水下機器人檢測到這個漏油點，并且做出一定的反饋，讓岸上的工作人員知道此處是漏油點。
江西科技師范大學“新睿菁鷹”隊機器魚正在水下巡檢漏油點
“機器魚在水中浮力、重力的配置，還有巡查管道的算法，巡檢漏油點的算法，還有巡檢到漏油點做出反饋動作的算法，這些都是比賽的難點?！闭劦酱舜伪荣惛惺軙r，李昱霖說。
“算法、結構，還有現(xiàn)場的應變能力，這些都非常重要，要想拿名次，缺一不可。”張生和牛曉航在旁邊補充道，通過這次比賽，我們對海洋有了一定的了解和認識，也越來越感興趣。希望今后能夠多多參加類似項目的比賽，不斷積累經(jīng)驗，畢業(yè)后可以從事相關方面的工作和研究，從而對我國海洋管道檢測方面做出一定貢獻?！?/p>
全媒體記者：郭媛媛
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