2023-08-22 16:36:34
“你的任務(wù),是在一個(gè)個(gè)危險(xiǎn)的戰(zhàn)區(qū)之中運(yùn)輸各種彈藥塊,為了前線戰(zhàn)友們的勝利,你能做的就是盡快將彈藥塊送到,但是要注意了,一丁點(diǎn)不小心都會(huì)發(fā)生彈藥塊掉落引爆,非常危險(xiǎn),所以你一定要小心再小心?!?/p>
看到這里,是不是覺得自己穿越了,身處于槍林彈雨、炮火連天的戰(zhàn)場中了,不用緊張,當(dāng)然不是,而是你正身處一場無煙戰(zhàn)爭“火線速遞”比賽項(xiàng)目當(dāng)中,生動(dòng)真實(shí)的展現(xiàn)讓你仿佛身臨其境于戰(zhàn)爭的投擲(補(bǔ)給)場景中。
2023年8月21日,2023??箼C(jī)器人開發(fā)者大賽(楊凌)全國總決賽在楊凌拉開帷幕,多種廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能技術(shù)、智慧裝備也悉數(shù)到場,參賽與觀戰(zhàn)的“鐵粉”,讓整個(gè)展館也沸騰了起來。
由于軍事作戰(zhàn)的特殊性,彈藥塊一類的軍事武器傷害性強(qiáng),容易誤傷人體,智能彈藥塊發(fā)射系統(tǒng)能有效減少軍事誤傷的現(xiàn)狀。在此迫切需要的背景下,研發(fā)智能精準(zhǔn)的投遞技術(shù)及設(shè)備就迫在眉睫。
“火線速遞”,是一項(xiàng)面向廣大高校的機(jī)器人比賽項(xiàng)目,參賽隊(duì)伍按照比賽規(guī)定,搭建制造參賽的機(jī)器人設(shè)備、運(yùn)輸線裝置以及發(fā)射器裝置,按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。它聚焦彈藥塊的運(yùn)輸與發(fā)射,其應(yīng)用了目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航、智慧運(yùn)輸線以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)。
經(jīng)過多輪的比拼,多數(shù)參賽隊(duì)伍都順利地完成了比賽,很好地展示了各自隊(duì)伍的實(shí)力,河海大學(xué)大禹隊(duì)的王也賽后非常高興。
“我們隊(duì)順利地走完了全程,都刷新了我們省賽的記錄,大家對(duì)這次成績都非常滿意?!彼榻B說,在沿線巡航的過程中,他們“戰(zhàn)車”運(yùn)用了精準(zhǔn)的編程算法,在行進(jìn)中能準(zhǔn)確進(jìn)行偏航自救,很好保證了比賽順利完成,此項(xiàng)技術(shù)也已應(yīng)用于汽車的無人駕駛當(dāng)中。
王也和裁判交流設(shè)備運(yùn)行情況
記者了解得知,此項(xiàng)目是要求機(jī)器人根據(jù)場地提供的不同物塊,走所對(duì)應(yīng)的路線,把所載物塊順利送到傳送帶傳送,在終點(diǎn)附近進(jìn)行精準(zhǔn)夾持,再進(jìn)行循跡,找到目標(biāo)處投擲出去,再原路返回比賽才算順利完成。
看似簡單輕松,實(shí)則對(duì)硬件和軟件要求極為嚴(yán)格。南京機(jī)御科技有限公司研發(fā)總監(jiān)姬云說,除了滿足兩大要求外,中途還需根據(jù)反應(yīng)及時(shí)調(diào)控,這不僅對(duì)設(shè)備要求嚴(yán)格,更對(duì)操作員對(duì)編程的優(yōu)化和迅速反應(yīng)有著極高的要求,同時(shí)也激發(fā)了廣大大學(xué)生參與智能技術(shù)研究的興趣。
據(jù)悉,共有來自安徽大學(xué)、濰坊學(xué)院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、上海理工大學(xué)等50余所的70支隊(duì)伍參與此項(xiàng)目比賽。
全媒體記者:李煜強(qiáng)