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西北工業(yè)大學(xué)無人機重點實驗室副研究員馬松輝: 獼猴桃采摘機器人嶄露頭角

2024-03-07 15:08:41   

采摘獼猴桃是勞動密集型工作,隨著農(nóng)業(yè)人工成本越來越高,獼猴桃授粉、采摘等成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點。

西北工業(yè)大學(xué)團隊聯(lián)合西農(nóng)為此研制了雙臂獼猴桃采摘機器人,采摘速度可達到2秒/個,在晴天、陰天或夜間均能準確識別目標,并通過創(chuàng)新設(shè)計的機械爪和碼放機構(gòu)解決了采摘傷果的問題。獼猴桃采摘機器人的應(yīng)用將有效減輕農(nóng)民的體力勞動,提高采摘效率,降低生產(chǎn)成本,推動獼猴桃產(chǎn)業(yè)向農(nóng)業(yè)機械智能化創(chuàng)新方面發(fā)展。

獼猴桃采摘機器人在農(nóng)業(yè)智能化創(chuàng)新方面具有巨大潛力,但需要高校、政府和企業(yè)多方共同努力,下一步,將圍繞果園場景數(shù)字化重構(gòu)與作業(yè)智能決策、農(nóng)機自主導(dǎo)航與精準作業(yè)等研究課題,創(chuàng)新運用數(shù)據(jù)增強、深度強化學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生等新一代人工智能技術(shù),開展信息感知、精準作業(yè)、智能管控等多點攻關(guān),實現(xiàn)標準化果園智能裝備創(chuàng)制與應(yīng)用,為構(gòu)建智慧果園生產(chǎn)示范基地提供關(guān)鍵技術(shù)支撐和智能裝備保障,不斷為我國農(nóng)業(yè)機械創(chuàng)新發(fā)展貢獻力量。

來源:農(nóng)民日報
編輯:張榮
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