2024-03-07 15:17:57
針對(duì)京郊種養(yǎng)典型復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)節(jié)“無(wú)機(jī)可用”的現(xiàn)狀，北京市農(nóng)林科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)器人系列新產(chǎn)品，并開展示范應(yīng)用，積極探索智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新模式。
團(tuán)隊(duì)開展簇生果實(shí)選擇性采摘的創(chuàng)新研究，突破密集果實(shí)的視覺(jué)識(shí)別與空間定位難題，在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)研究多臂并行協(xié)同的蘋果采摘機(jī)器人。研發(fā)了工廠化溫室番茄種植生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)多功能作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)果串采摘、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的無(wú)人自主作業(yè)。研發(fā)了畜禽體溫、聲音、飲水、采食、排泄與養(yǎng)殖環(huán)境信息融合的雞、豬和牛等體征識(shí)別模型，創(chuàng)制了畜禽養(yǎng)殖巡檢防疫機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)、環(huán)境巡檢與免疫噴霧、環(huán)境聯(lián)動(dòng)調(diào)控等智能作業(yè)。
目前，團(tuán)隊(duì)依托首農(nóng)翠湖工場(chǎng)、北京天匯園、峪口禽業(yè)等大型生產(chǎn)企業(yè)建立了“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”示范場(chǎng)景，相關(guān)產(chǎn)品在陜西、山東和內(nèi)蒙古優(yōu)勢(shì)產(chǎn)區(qū)進(jìn)行了推廣應(yīng)用，累計(jì)經(jīng)濟(jì)效益突破5000萬(wàn)元。
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