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智能養(yǎng)魚,機器人“管家”很在行

2024-05-21 16:03:28   

天氣稍有變化,浙江省江山市上余水產養(yǎng)殖場負責人蔣珍龍就會打開手機內的App,實時查看魚塘水體硝態(tài)氮、氨態(tài)氮、pH值、化學需氧量等水質參數,做到心中有數。

這些數據由魚塘內的巡航式底改機器人以及數字化監(jiān)測浮標采集。設備都是基于杭州師范大學張杭君教授團隊開發(fā)的智能水質監(jiān)測模塊研發(fā)的。

除了巡航式底改機器人,魚塘還配備了集魚式生態(tài)浮床機器人和光催化原位凈化機器人。這相當于雇了三位“管家”負責魚塘水質監(jiān)測、智慧投喂、催化凈化等工作。傳統(tǒng)養(yǎng)殖水體“三池兩壩”處理系統(tǒng)就用不上了。立夏過后,水溫漸升,魚群攝食量增大,三位“管家”也忙碌了起來。

替代“三池兩壩”

水產養(yǎng)殖會產生大量被殘餌和糞便污染的水體——尾水。如果不能及時有效處理尾水,養(yǎng)殖水域環(huán)境會惡化,甚至導致魚類、蝦、蟹等大面積死亡。

“三池兩壩”是常見的養(yǎng)殖尾水處理系統(tǒng),通常由3個串聯池塘組成,即沉淀池、曝氣池、生態(tài)凈化池以及夾在這3個池塘中間的兩個過濾壩。

張杭君分析說,傳統(tǒng)養(yǎng)殖水體處理設備只能凈化水質,缺乏實時反饋水質情況的功能。養(yǎng)殖戶只能看到設備在運行,但對運行效果及水質狀況并不清楚。

“不少水產養(yǎng)殖基地依山而建。建造‘三池兩壩’需要調用挖掘機,費時費力,占地用地,還容易出現沉淀池滋生藍藻、過濾壩堵塞等問題?!睆埡季榻B,基于這一實際需求,團隊承擔了浙江省科技廳重點研發(fā)計劃項目,與多家單位聯合開展山塘水庫和池塘養(yǎng)殖水體生態(tài)容量評估及生態(tài)修復關鍵技術研究。

通過數年研制,該團隊開發(fā)了三款水產養(yǎng)殖智能機器人,以及淡水養(yǎng)殖尾水高效脫氮除磷一體化設備和自流式無閥濾池等異位修復設備。

其中,智能機器人搭載了GPS、北斗雙頻定位系統(tǒng)、激光雷達,按照功能配備了水生態(tài)功能模塊、中控系統(tǒng)、雙模式導航系統(tǒng)(自主導航+遙控導航)等,主要部件均為國產。

2023年5月,上述成果在臺州菖蒲灣水庫、衢州上余水產養(yǎng)殖場和黃陳崗水庫等地示范應用。

張杭君介紹,三處示范點養(yǎng)殖水體氨氮、總磷的濃度此前均超過《淡水池塘養(yǎng)殖水排放要求》的標準限值。設備應用1年來,水體氨氮去除率均大于60%,總磷去除率大于35%,達到《淡水池塘養(yǎng)殖水排放要求》一級標準,可安全排放。

黃陳崗水庫負責人鄭樟富說,相比傳統(tǒng)處理設備,這批裝置體積小,一輛三輪車就可以運到水庫,裝卸也非常方便,水體凈化效果明顯。

自動巡查水域

在上余水產養(yǎng)殖場,記者看到,平靜的水面上,3只船型機器人平穩(wěn)行進,蕩起層層漣漪。

在蔣珍龍看來,智能機器人能有效監(jiān)測水體氮磷含量變化,并且去除多余氮磷,防止水體富營養(yǎng)化,讓人省心不少。

“這批機器人的運行方式,就像家用掃地機器人,設定程序后就能在指定水域巡航?!睆埡季榻B說,它們互相協(xié)作,能實時感知周圍環(huán)境地理信息和自身位置姿態(tài)。結合地理信息和障礙物檢測結果后,機器人再融合多源傳感算法,智能選擇安全路徑,實時調整導航策略,避免與障礙物發(fā)生碰撞。

在細分功能方面,光催化原位凈化機器人能在特定位置采用光催化技術,有效降解水中有機物、細菌等污染物。

集魚式生態(tài)浮床機器人則可利用高分辨率攝像頭捕獲圖像。它基于卷積神經網絡、循環(huán)神經網絡等深度學習算法,經過大量魚類圖像數據訓練,可自動提取圖像中的特征,識別出水中魚群及其數量,并基于檢測結果進行自適應投喂和管理。

張杭君介紹,利用云計算平臺和大數據分析技術,技術人員可對巡航式底改機器人獲取的大規(guī)模水質監(jiān)測數據進行存儲、處理和分析,挖掘數據潛在時空關聯性和規(guī)律性,為水質管理和決策提供科學依據。

《“十四五”全國農業(yè)農村科技發(fā)展規(guī)劃》提出,水產養(yǎng)殖機械化率要從2020年的32%提升到2025年的50%。

“消費級智慧養(yǎng)殖機器人的發(fā)展前景值得期待?!睆埡季f,機器人低成本、便攜式的工作方式,契合養(yǎng)殖戶經營和水體環(huán)境保護的需求。團隊正在積極對接企業(yè),期待進一步降低機器人的制造成本,擴大推廣范圍。

來源:科技日報
編輯:牛姣
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